Робот-манипулятор АВВ

Артикул: 723668

Робот - многофункциональный манипулятор, напольного исполнения, предназначен для перемещения устройства напыления – плазмотрона или горелки по заранее сформированной программе управления, записанной в энергонезависимую память.

по запросу
В корзину В корзине

Робот-манипулятор включает в себя следующие элементы: манипулятор IRB 2400-16, контроллер IRC 5, соединительные кабели, программное обеспечение и принадлежности.

Высокая степень защиты манипулятора, IP67, и наличие блокировки нештатных режимов, обеспечивает ему высокую степень надёжности и позволяет применять его в тяжёлых производственных условиях.

o231.jpg

Контроллер пятого поколения IRC 5 размешается в герметизированном шкафу. Возможности контроллера предусматривают управление внешними приводами (дополнительными осями, до 6шт) для организации синхронной работы робота-манипулятора и внешних исполнительных механизмов (стол-вращатель с сателлитной планшайбой).

Пульт управления представляет собой ручной программатор для робота. Пульт оснащён цветным TFT дисплеем с диагональю 7 дюймов, с текстом на русском языке.



Характеристики

Технические характеристики
Количество степеней свободы 6 + 2 внешние оси
Грузоподъемность на руке 20 кг
Радиус действия 1500 мм
Установка напольная
Точность позиционирования 0,06 мм
Угол поворота / максимальная угловая скорость по осям:
ось 1 ±180˚/ 150˚/сек
ось 2 + 110˚, - 100 / 150˚/сек
ось 3 + 65˚, - 60 / 150˚/сек
ось 4 ±200˚ / 360˚/сек
ось 5 ±120˚ / 360˚/сек
ось 6 ±400˚ / 450˚/сек
ось 7 внешняя ось
ось 8 внешняя ось
Память программ 1-5 Мб, 3 000-12 000 инструкций
Память хранения 0,5-5 Мб, 3 000-35 000 инструкций
Напряжение питания 3x380В/50Гц
Потребляемая мощность 4,0 / 7,8 кВт (с доп. осями)
Диапазон рабочих температур +5…45oС
Общая высота манипулятора 1564 мм
Вернуться к списку