Робот-манипулятор KUKA

Артикул: 723682
по запросу
В корзину В корзине
Задать вопрос

Робот - многофункциональный манипулятор, напольного исполнения, предназначен для перемещения устройства напыления – плазмотрона или горелки по заранее сформированной программе управления и записанной в энергонезависимую память.

Система управления роботом предусматривает управление двумя внешними осями.

o241.jpg

В состав робота входят:

  • манипулятор KUKA KR16;
  • шкаф управления KRC4;
  • пульт управления (программатор).

Пульт управления роботом: выносной, с цветным жидкокристаллическим дисплеем, с разрешением 640х480 пик.

Джойстик 6-и координатный, тип «Space Mouse».


Характеристики

Технические характеристики
Количество степеней свободы 6 + 2 дополнительные оси
Грузоподъемность на руке 16 кг
Точность позиционирования ± 0,1 мм
Масса 235 кг
Угол поворота / максимальная угловая скорость по осям:
ось 1 ±185˚/ 156˚/сек
ось 2 + 115˚, -55 / 156˚/сек
ось 3 + 70˚, - 210 / 156˚/сек
ось 4 ±350˚ / 330˚/сек
ось 5 ±135˚ / 330˚/сек
ось 6 ±350˚ / 615˚/сек
ось 7 внешняя ось
ось 8 внешняя ось
Радиус действия 1600 мм
Система управления роботом:
Электропитание 3x380В/50Гц, 8 КВт
Радиус действия 1600 мм
Модель KRC4
Вес 185 кг
Возможно подключение принтера, клавиатуры и мыши
Вернуться к списку